無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)配送中心系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文章出處：http://www.luckydriving.com 作者：虞俊俊 趙犁 郜笙   人氣： 發(fā)表時(shí)間：2011年09月23日

    1 引言

    隨著業(yè)務(wù)量的不斷增長(zhǎng)和客戶(hù)需求的不斷提升，配送中心的管理也面臨著越來(lái)越大的挑戰(zhàn)。如何更快地完成每天都要重復(fù)進(jìn)行的大批量貨物的快速核對(duì)、收取、出庫(kù)、復(fù)核；如何降低庫(kù)存成本、加強(qiáng)庫(kù)存控制、提高空間、人員和設(shè)備的使用率；如何快速地找到指定的貨物；如何在不停業(yè)情況下實(shí)現(xiàn)配送中心的自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)等，已經(jīng)成為各個(gè)配送中心共同關(guān)心的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。

    目前的條碼技術(shù)一定程度上提高了配送中心的自動(dòng)化水平。但是，由于條碼本身不可逾越的缺陷，使其在解決配送中心上述問(wèn)題時(shí)收效甚微，無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)現(xiàn)有的應(yīng)用[2]。無(wú)線射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification，RFID)技術(shù)因?yàn)槠涮赜械倪h(yuǎn)距離、非接觸識(shí)別、防沖撞，以及大容量、識(shí)別速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)配送中心的完全自動(dòng)化提供了可能。電子標(biāo)簽全球唯一的UID序列號(hào)，為每一個(gè)最小單位的流通商品建立一個(gè)全球性的標(biāo)志，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)供應(yīng)鏈的物品進(jìn)行實(shí)時(shí)的跟蹤和管理。

    本文提出基于RFID技術(shù)的配送中心系統(tǒng)架構(gòu)，采用分層的方式進(jìn)行系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)提出一種新的數(shù)據(jù)采集過(guò)濾方法，并通過(guò)建立小型配送中心實(shí)驗(yàn)室，模擬配送中心各流程，從而驗(yàn)證系統(tǒng)方案的正確性和可靠性，大大提高配送中心效率。

    2 配送中心系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)

    2．1 配送系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 

    配送中心的工作流程通常包括收貨、入庫(kù)、補(bǔ)貨、揀選、分揀、復(fù)核、出庫(kù)，如圖1所示。 

    一般來(lái)講，在以上配送中心的各個(gè)工作區(qū)域，相應(yīng)安裝RFID閱讀器用于數(shù)據(jù)采集并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，然后根據(jù)分析結(jié)果指導(dǎo)工作區(qū)域采取下一步動(dòng)作?？紤]到配送中心操作中對(duì)識(shí)別距離的要求，系統(tǒng)應(yīng)采用超高頻硬件設(shè)備。但是，由于配送中心內(nèi)不同工作區(qū)域相鄰較近或可能存在重疊區(qū)域，如果全部應(yīng)用超高頻的RFID系統(tǒng)，將不可避免地發(fā)生不同功能區(qū)域之間的“串讀”現(xiàn)象。為了避免因串讀而導(dǎo)致的射頻屏蔽困難，我們嘗試把高頻(13．56MHz)和超高頻(915MHz)RFID設(shè)備統(tǒng)一規(guī)劃于系統(tǒng)之中，在數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)聯(lián)高頻(UH)和超高頻(UHF)電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息，并通過(guò)中間件使之協(xié)調(diào)工作。

    具體來(lái)講，在出入庫(kù)區(qū)域、庫(kù)存區(qū)域以及分揀區(qū)域，系統(tǒng)采用超高頻閱讀器，可以在大范圍內(nèi)一次讀取多個(gè)電子標(biāo)簽，以提高配送中心出入庫(kù)速度、自動(dòng)化程度以及庫(kù)存準(zhǔn)確度。在補(bǔ)貨時(shí)，閱讀器讀取周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)信息更新，此時(shí)系統(tǒng)一次只需讀取一個(gè)電子標(biāo)簽，故在補(bǔ)貨區(qū)采用高頻閱讀器避免串讀。這些部分構(gòu)成了整個(gè)RFID系統(tǒng)中的固定式數(shù)據(jù)采集終端，如圖2所示。 

    以叉車(chē)為載體的移動(dòng)式RFID數(shù)據(jù)采集終端在該配送中心系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著重要的角色。其作用包括：在叉車(chē)終端承載貨物人(出)庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)人(出)貨單和實(shí)際人(出)貨情況進(jìn)行復(fù)核，并將復(fù)核結(jié)果反饋于叉車(chē)終端以提示其下一步動(dòng)作；通過(guò)叉車(chē)車(chē)載RFID閱讀器讀取貨架上的貨位標(biāo)簽，以確認(rèn)貨物(托盤(pán))在倉(cāng)庫(kù)中的具體位置，方便事后貨品定位和盤(pán)點(diǎn)；可在地面安置一系列RFID標(biāo)簽(地標(biāo))，通過(guò)讀取地標(biāo)以確定和跟蹤叉車(chē)在配送中心的行駛路線和位置。該移動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由RFID閱讀器和顯示終端組成，并通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)(802．11b／g)和中心計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。由于移動(dòng)終端在執(zhí)行業(yè)務(wù)操作時(shí)只需讀取一個(gè)貨位標(biāo)簽，故移動(dòng)終端也采用高頻RFID系統(tǒng)，同時(shí)可避免串讀。目前的RFID閱讀器硬件接口通常有串口和網(wǎng)口兩種形式，單套R(shí)FID應(yīng)用系統(tǒng)只需串口就可以滿(mǎn)足需求，而多套復(fù)雜應(yīng)用系統(tǒng)需要網(wǎng)絡(luò)接口以便于設(shè)備聯(lián)網(wǎng)。系統(tǒng)根據(jù)不同閱讀器所提供的通訊接口的不同，設(shè)計(jì)集成多種通訊方式，通過(guò)集線器和多串口卡和主機(jī)通信。

    2．2 配送系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 

    配送系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)由前端各個(gè)區(qū)域的RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中間件、以及后端的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(wMS)構(gòu)成。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖3所示。 

    在圖3中，前端的RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)完成對(duì)電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)的采集；中間件把采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理和格式匹配，并且封裝不同頻率設(shè)備以及不同的通信方式，提供接口給后端的WMS系統(tǒng)；WMS統(tǒng)一管理配送中心各項(xiàng)業(yè)務(wù)操作。其中，入庫(kù)管理模塊完成貨位分配、進(jìn)貨復(fù)核和定制訂貨單操作；庫(kù)存管理模塊完成托盤(pán)貨物查詢(xún)、貨位貨物查詢(xún)、流利式貨架管理和貨位貨物盤(pán)點(diǎn)操作；出庫(kù)管理模塊完成出庫(kù)方案選擇、分揀顯示、出庫(kù)復(fù)核和定制訂單操作；資源管理模塊完成托盤(pán)管理、貨位管理和叉車(chē)管理操作；報(bào)表管理模塊對(duì)入庫(kù)管理、庫(kù)存管理、出庫(kù)管理和叉車(chē)管理過(guò)程中使用和產(chǎn)生的數(shù)據(jù)表格進(jìn)行定制、查詢(xún)、修改和刪除等管理操作。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，WMS首先對(duì)入庫(kù)區(qū)域采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和統(tǒng)計(jì)，完成收到貨品的貨位分配，并通過(guò)顯示終端指導(dǎo)叉車(chē)完成貨品的正確入庫(kù)，WMS同時(shí)對(duì)其他區(qū)域的RFID系統(tǒng)上傳的信息進(jìn)行相關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)貨物單品、周轉(zhuǎn)箱、托盤(pán)以及叉車(chē)的高效管理。 

    為保證上述各項(xiàng)信息采集的可靠性，在硬件特性充分發(fā)揮的前提下，系統(tǒng)從軟件上采用多次讀取方式來(lái)進(jìn)一步克服電子標(biāo)簽漏讀現(xiàn)象，確保以后用于所有數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)源的完整性。從表1可知，配送中心的不同業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)所需采集的數(shù)據(jù)信息并不相同，如何區(qū)分不同類(lèi)型標(biāo)簽，從而過(guò)濾無(wú)用數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過(guò)研究分析解決的方案有如下幾種： 

    (1)不同類(lèi)型的標(biāo)簽以不同頻率的設(shè)備讀取。這種方法數(shù)據(jù)處理速度快，但成本較高；
    (2)采用同種頻率標(biāo)簽，規(guī)定標(biāo)簽UID范圍作為不同類(lèi)型的標(biāo)簽。這種方法簡(jiǎn)單易用，但系統(tǒng)可擴(kuò)展性差。
    (3)采用同種頻率標(biāo)簽，在標(biāo)簽的數(shù)據(jù)塊中設(shè)置標(biāo)志符來(lái)加以區(qū)分，這種方法硬件投入成本低，操作方便，同時(shí)，此方法不受標(biāo)簽協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的限制，既可用于ISO類(lèi)型標(biāo)簽也可用于EPC類(lèi)型標(biāo)簽。但由于需讀取標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊信息，所以標(biāo)簽讀取速度稍低。 

    綜合考慮各種因素，本文認(rèn)為第三種方法最為恰當(dāng)，雖然標(biāo)簽讀取速度稍有犧牲，但對(duì)于通常配送中心的物流速度而言不會(huì)構(gòu)成負(fù)面影響。通常ISO電子標(biāo)簽內(nèi)部存儲(chǔ)容量為2048bits，被分成256個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)有一個(gè)對(duì)應(yīng)地址0~255。設(shè)置標(biāo)簽的數(shù)據(jù)格式如表2所示。 

    4 RFID配送中心操作流程模擬

    4．1 RFID配送中心實(shí)驗(yàn)室建設(shè) 

    為支持此項(xiàng)研究，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室中特建立一套小型配送中心，其基本物流設(shè)備包括橫梁式貨架、流利式貨架、可變速傳輸線以及叉車(chē)等，并依據(jù)配送中心典型布局設(shè)置了出入口、分揀區(qū)、補(bǔ)貨區(qū)、倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)等不同的功能區(qū)域。按照本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想，我們?cè)诟鱾€(gè)RFID通道配置了相應(yīng)的RFID設(shè)備并分別與中心計(jì)算機(jī)相連進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。RFID設(shè)備基本信息如表2。其中為節(jié)省設(shè)備資源，出入庫(kù)區(qū)域用同一設(shè)備的不同天線分別用作入庫(kù)和出庫(kù)操作。 

    系統(tǒng)設(shè)備選型靈活、兼容性好，其中，庫(kù)存區(qū)域和補(bǔ)貨區(qū)域的RFID閱讀器采用TCP／IP方式和中心計(jì)算機(jī)通訊，出入庫(kù)區(qū)域和分揀區(qū)域的RFID閱讀器采用RS232串口方式和中心計(jì)算機(jī)通訊，車(chē)載(叉車(chē))RFID閱讀器通過(guò)RS232串口方式與車(chē)載計(jì)算機(jī)相連，再通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與中心計(jì)算機(jī)的通訊 。

    配送系統(tǒng)運(yùn)行之前預(yù)先在貨物單品、周轉(zhuǎn)箱、托盤(pán)、貨位、叉車(chē)等物流單元分別貼附電子標(biāo)簽，并在標(biāo)簽內(nèi)寫(xiě)入相應(yīng)代碼以進(jìn)行快速識(shí)別。當(dāng)物流單元經(jīng)過(guò)各個(gè)RFID通道時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絎MS進(jìn)行過(guò)濾、比對(duì)和分析，最后相應(yīng)對(duì)中心系統(tǒng)或移動(dòng)終端做出反饋或指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)入庫(kù)、庫(kù)存、盤(pán)點(diǎn)、補(bǔ)貨、揀選、分揀、出庫(kù)等基本業(yè)務(wù)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理。

    配送中心的全部作業(yè)流程都在WMS的統(tǒng)一調(diào)配之下。入庫(kù)時(shí)，加載了標(biāo)簽的貨品通過(guò)收貨RFID系統(tǒng)，WMS系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前貨位情況分配貨位，同時(shí)采集記錄貨品、周轉(zhuǎn)箱、托盤(pán)上標(biāo)簽信息。

    車(chē)載RFID系統(tǒng)確認(rèn)貨品進(jìn)入正確的貨位后，主機(jī)和叉車(chē)終端相互通信，完成人庫(kù)操作。進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)作業(yè)時(shí)，分布在貨架上的RFID系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)信息，并與數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行核對(duì)，以提供準(zhǔn)確的庫(kù)存查詢(xún)。當(dāng)流利式貨架上的貨品量低于設(shè)定的最低值時(shí)，系統(tǒng)提示進(jìn)行補(bǔ)貨作業(yè)。從橫梁式貨架上向流利式貨架補(bǔ)充貨品，安裝于傳送線下方的RFID系統(tǒng)采集相關(guān)標(biāo)簽信息，同時(shí)流利式貨架上貨品數(shù)據(jù)即時(shí)進(jìn)行更新，提供最新的庫(kù)存信息。配送中心根據(jù)訂單進(jìn)行出庫(kù)時(shí)，首先WMS系統(tǒng)自動(dòng)生成出庫(kù)方案，整托盤(pán)的貨品直接經(jīng)出庫(kù)RFID系統(tǒng)采集信息后到指定區(qū)域，散件貨品經(jīng)流利式貨架區(qū)域揀選，由分揀區(qū)域的RFID系統(tǒng)根據(jù)貨品目的地信息分揀到指定的出口，經(jīng)出庫(kù)RFID系統(tǒng)采集貨品信息，WMS系統(tǒng)根據(jù)訂單標(biāo)簽信息統(tǒng)一復(fù)核完成出庫(kù)操作。

    4．2 配送系統(tǒng)模擬結(jié)果 

    WMS系統(tǒng)是整個(gè)配送中心的心臟，統(tǒng)一控制管理著配送中心各個(gè)業(yè)務(wù)流程，實(shí)現(xiàn)配送中心的連續(xù)自動(dòng)入庫(kù)、貨位分配核對(duì)、庫(kù)存實(shí)時(shí)查詢(xún)、補(bǔ)貨及時(shí)報(bào)警、出庫(kù)方案生成、自動(dòng)分揀分流、出庫(kù)自動(dòng)復(fù)核、以及相關(guān)報(bào)表的管理。

    在該系統(tǒng)中，各個(gè)業(yè)務(wù)流程所涉及的數(shù)據(jù)采集全部通過(guò)RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)。測(cè)試表明，相對(duì)于傳統(tǒng)的條碼支持的配送系統(tǒng)，該基于RFID技術(shù)的配送中心系統(tǒng)庫(kù)存透明度和準(zhǔn)確率大大提高，可以根據(jù)需要實(shí)時(shí)對(duì)貨架上的貨物進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)；出入庫(kù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貨物訂單復(fù)核，提高配送精度；數(shù)據(jù)采集速度快，實(shí)現(xiàn)不停頓的自動(dòng)出入庫(kù)，解決了條碼系統(tǒng)中由于對(duì)單個(gè)貨品逐一掃描而造成的效率瓶頸，同時(shí)也驗(yàn)證系統(tǒng)所采用的電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息過(guò)濾方法的可靠性。

    5 結(jié)論

    配送中心是物流供應(yīng)鏈中承上啟下、必不可少的環(huán)節(jié)，配送中心的效率直接影響到企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本文論述的RFID配送中心實(shí)驗(yàn)室以配送中心的實(shí)際流程為模板，無(wú)論是煙草配送、醫(yī)藥配送或其他貨品的配送本系統(tǒng)都同樣適用。系統(tǒng)同時(shí)集成高頻和超高頻設(shè)備，免除電磁屏蔽的困擾。系統(tǒng)對(duì)RFID技術(shù)的應(yīng)用雖然是面向配送中心，但只要有數(shù)據(jù)采集和自動(dòng)識(shí)別的場(chǎng)合都有RFID技術(shù)的用武之地，同樣適用于供應(yīng)鏈中的其他環(huán)節(jié)和其他各行各業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)跨部門(mén)、跨行業(yè)的信息共享?；赗FID的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)拓展到商場(chǎng)等銷(xiāo)售環(huán)節(jié)能有效降低商場(chǎng)產(chǎn)品脫銷(xiāo)率，附有電子標(biāo)簽的商品補(bǔ)充的速度遠(yuǎn)比條碼的快。RFID技術(shù)的應(yīng)用實(shí)施目前來(lái)說(shuō)成本略高，但為企業(yè)帶來(lái)的巨大收益也顯而易見(jiàn)，相信隨著技術(shù)的不斷成熟以及硬件成本的進(jìn)一步降低，RFID技術(shù)必將得到廣泛應(yīng)用。

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