基于MB90F462的智能家居數(shù)據采集卡設計

文章出處：http://www.luckydriving.com 作者：姚雨迎　張東來等   人氣： 發(fā)表時間：2011年09月22日

隨著人們對居住環(huán)境的舒適度、便捷性和安全性需求的日益提高，智能家居系統(tǒng)應運而生。智能家居系統(tǒng)的核心功能是實現(xiàn)家用設備運行狀況的實時監(jiān)測和傳輸，主要包括：安全防盜報警；火警、水電、煤氣泄漏等實時監(jiān)測和自動報警；室內溫度、濕度、燈光自動調節(jié)和遙控等。因此采集和傳輸各種設備的運行信息是保證智能家居系統(tǒng)正常運行的關鍵。MB90F462是Fujitsu公司生產的一款通用16位單片機，最小指令周期僅為62．5m，適用于工業(yè)控制和高速實時數(shù)據處理等場合；同時，該芯片具有多功能定時器和多脈沖發(fā)生器，適用于交流感應電機和直流無刷電機的控制。本文利用MB90F462豐富的片內資源設計了一款智能家居系統(tǒng)的低速數(shù)據采集卡。  

1系統(tǒng)結構及功能概述 

　　根據智能家居系統(tǒng)在線設備比較多的特點和方便控制的需求，數(shù)據采集卡應具有足夠的輸入、輸出接口和遠程通信功能。基于MB90F462的數(shù)據采集卡的系統(tǒng)結構如圖1所示。系統(tǒng)按功能可分為以下幾個模塊：8路模擬量輸入；8路數(shù)字量輸入；GSM短信數(shù)據傳輸；RS-232、RS-485通信；GPRS數(shù)據傳輸；實時時鐘；狀態(tài)指示；EEPROM數(shù)據存儲。  

2 主要功能模塊的設計 

　　2.1信號輸入模塊 

　　在智能家居系統(tǒng)中，需要采集的數(shù)據信息包括空氣溫度、濕度、燈光的調節(jié)和水、電、煤氣、煙、火等報警信息，按照信號的性質可分為模擬量數(shù)據和數(shù)字量數(shù)據兩類。該數(shù)據采集卡可支持的輸入電平有5V、3．3V、RS-232和RS-485接口。 

　　MB90F462帶有8路8／10位精度可選的A／D通道，可供輸入8路傳感器的模擬量信號。對于溫度、濕度、燈光、水流量等信息，可通過相應的傳感器將設備的實時數(shù)據通過A／D通道采集到管理中心。由于該系統(tǒng)數(shù)據量不大，軟件設計采用查詢的方式來檢查各路A／D的采樣完成標志，并讀入數(shù)據至管理中心的計算機中。A／D采樣需要設置的寄存器包括：ADER、ADCS1、ADCS0、ADCR1和ADCR0。A／D轉換共有四種可選模式：單步轉換模式1(運行時允許重復激活)、單步轉換模式2(運行時不允許重復激活)、連續(xù)轉換模式(運行時不允許重復激活)、停止轉換模式(運行時不允許重復激活)。 

　　對于設備的報警信息和一些特殊的開關量，利用MB90F462的8路外部中斷對數(shù)字量輸入信號進行觸發(fā)或脈沖計數(shù)。由于外部中斷和GPIO管腳是復用的，所以使用外部中斷時必須設置相應的管腳為輸入。每兩個外部中斷共用一個中斷控制寄存器，使用外部中斷時需要設置的寄存器有ICRXX、ENIR、ELVR和EIRR。中斷信號的觸發(fā)信號電平可以為高電平、低電平、上升沿或下降沿。使用外部中斷之前和中斷處理完成后要清除標志位。 

　　2.2短消息通信模塊 

　　為了更方便地服務于用戶，智能家居系統(tǒng)采用GSM短消息(SMS)服務來實現(xiàn)遠程報警和遙控功能，用戶通過個人移動電話即可監(jiān)測家用設備的實時狀態(tài)和報警信息，同時還可通過發(fā)送短消息遠程控制某個設備的開關。SIEMENS公司的GSM無線模塊TC35具有可靠的數(shù)據、語音、短消息服務和傳真四種數(shù)據傳輸功能。該模塊的工作電壓為3．3～5．5v，可以工作在900MHz和1800MHz兩個頻段，所在頻段功耗分別為2W(900MHz)和1W(1800MHz)。TC35的數(shù)據接口采用串行異步收發(fā)，符合ITU-T RS-232接口電路標準，工作在CMOS電平。數(shù)據接口配置：8位數(shù)據位、1位停止位、無校驗位，可以在300bps～115Kbps的波特率下運行，支持的自動波特率為4．8～115Kbps(14．4Kbps和28．8Kbps除外)。 
　　在進行短信通信之前，通過在／IGT管腳輸出一電壓下降沿激活GSM模塊，待模塊穩(wěn)定之后，設置短信服務中心號碼和數(shù)據格式，并進行短信收發(fā)、刪除、查詢等操作。GSM的短消息程序設計流程如圖2所示，用于SMS通信的AT指令如表1所示。 

　　2.3 GPRS通信模塊 

　　與傳統(tǒng)的GSM相比，GPRS通信的特點是終端可移動、接入時間短、傳輸速度快、按流量計費、可接入Internet網、時時在線等。GPRS網絡使用TCP／IP協(xié)議棧進行組網，可以實現(xiàn)與Internet網絡的無縫連接，但是在傳輸時數(shù)據格式應該符合TCP／IP協(xié)議棧的數(shù)據包格式。GPRS網絡為實現(xiàn)點對點通訊，在數(shù)據鏈路層上使用PPP協(xié)議，物理層上使用串口通信。因此，實現(xiàn)基于GPRS的數(shù)據傳輸系統(tǒng)時需要對數(shù)據進行打包，并需要在數(shù)據鏈路層上實現(xiàn)PPP協(xié)議。基于TCP/IP專用模塊的GPRS遠程數(shù)據傳輸?shù)牧鞒倘鐖D3所示。  

　　基于TCP／IP專用模塊的移動終端主要由數(shù)據獲取模塊(數(shù)據采集卡)、數(shù)據打包模塊和數(shù)據發(fā)送模塊組成。數(shù)據打包模塊采用ConnectOne公司生產的Iconnector模塊，數(shù)據發(fā)送模塊采用SIEMENS公司生產的具有GPRS功能的GSM手機模塊MC35。在Iconnector內部的Flash中存儲有Internet協(xié)議棧，支持PPP、IP、UDP、TCP、DNS、SMTP、POP3、HTTP、FTP、Telnet等幾乎所有的網絡協(xié)議。通過AT+i指令設置并控制Iconnector，以實現(xiàn)數(shù)據的打包。Iconnector有兩個標準的RS-232串行接口，在標有Modem字樣的一端與MC35相連接，在另外標有Device字樣的一端與數(shù)據采集卡相連接。用于GPRS數(shù)據傳輸?shù)腁T+i指令如表2所示。 

　　2.4實時時鐘模塊 

　　為了合理有效地管理各個用戶的數(shù)據，特別是一些報警數(shù)據，應該記錄其出現(xiàn)的實時時間。該數(shù)據采集卡采用了美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘DS1302，它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進行計時，具有閏年補償功能；DS1302與CPU同步串行通訊，接口只需三根線：／RST、I／O、SCLK；一次可以讀寫1個字節(jié)數(shù)據或31個字節(jié)的字符串；共有七個數(shù)據寄存器，即秒、分鐘、小時、日期、月份、周和年份寄存器；命令字的地址從80H～8DH，奇數(shù)為讀，偶數(shù)為寫；一個時鐘周期由下降沿開始，上升沿結束；寫入數(shù)據時，在時鐘的上升沿期間數(shù)據必須保持有效，讀出數(shù)據時，在時鐘的下降沿期間數(shù)據有效；如果，RST輸入低電平，中止所有的數(shù)據傳輸并且I／O呈高阻態(tài)；數(shù)據輸入/輸出的時序是首先寫入一個字節(jié)的命令字節(jié)(讀或寫)，后面緊跟8個時鐘周期讀出／寫入一個字節(jié)的數(shù)據。  

　　雖然DS1302的功耗很小，但是如果要長時間保證時鐘正常，最好選用小型充電電池或0．1F以上的超級電容作為備用電源。如果斷電時間較短，可以用漏電較小的普通電解電容器代替。DS1302在第一次加電后必須進行初始化操作，之后即可按正常方法調整時間。  

　　此外，系統(tǒng)還配置了RS-232、RS-485接口和EEPROM數(shù)據存儲器，方便與其他設備的連接，并實現(xiàn)掉電數(shù)據保護功能。 

3 Accemic MDE調試 

　　Accemic MDE是目前市場上能夠調試Fujitsu 16LX系列不帶仿真器的單片機的首選工具，其監(jiān)控內核與應用程序是并行運行的，所以了解其監(jiān)控內核的工作方式非常重要。使用Accemic MDE進行調試應嚴格按照如下步驟進行：  

　　(1)在啟動Accemic之前按以下步驟連接硬件(勿接電源) 

　　(a)將MB90F462置為編程狀態(tài)，即MD0、MD1、MD2、P00、P01分別設為ON(=0)、OFF(=1)、OFF、ON、ON。 

　　(b)用串行電纜連接目標板的Bootloader-UART和PC機的COM端口，(對于MB90460系列，UART0為Bootloader-UART)。 

　　(c)給目標板加電。 

　　(2)啟動Accemic調試環(huán)境 

　　(a)打開preference│systerm菜單，設置CPU類型、封裝形式、工作時鐘、倍頻數(shù)、通訊波特率、復位線路和COM端口號等。 

　　(b)按下"Download Monitor"按鈕導入監(jiān)控內核； 

　　(c)使目標系統(tǒng)處于復位狀態(tài)，將單片機切換到工作狀態(tài)，即MD0、MD1、MD2、P00、P01分別設為OFF、OFF、ON、X、X。 

　　(d)退出復位狀態(tài)，此時可以通過監(jiān)控內核訪問目標系統(tǒng)。 

　　(e)按下"Connect"按鈕開始連接調試。 

　　(3)Aecemic MDE調試注意事項 

　　(a)調試前將位于Accemic MDE的安裝目錄C：＼programs＼AccemicMDE\include下的文件"monitor．asm"添加到用戶工程中；如果要使用目標信息功能，要在應用程序中包含"monitor．h"文件(與monitor．asm在同一目錄下)。  

　　(b)如果Bootloader-UART未使用外部時鐘，不要使用改變PLL時鐘寄存器的功能。PLL時鐘可以通過"start．asm"中的設置來修正，確保其中CLOCKSPEED的設置為NOCLOCK。 

　　(c)調試時不能改變Bootloader-UART中斷級別及Bootloader-UART的寄存器設置，注意在文件"vectors．c"中不要覆蓋Bootloader-UART的中斷級別。 

　　(d)如果要使用看門狗定時器，需要開啟Accemic MDE的看門狗定時器自動更新功能，即在程序中調用acc_WatchdogEnable()函數(shù)。 

　　(e)調試中為了讓Monitor能夠進入中斷服務程序中的斷點，必須滿足兩個條件：一是在程序中允許中斷，即調用_EI()函數(shù)；二是中斷服務程序的中斷級別高于7(因為Bootloader-UART的中斷級別是7)。  

　　(f)MB90F462帶有兩個UART，其中UART0是BootloaderUart，用于在線調試和燒錄程序，也可以和用戶程序復用。復用時需要調用Accemic MDE中定義的函數(shù)acc_KernelUART(1)，參數(shù)默認值為1，表示UART0用作正常的用戶程序通信；參數(shù)默認值為0，表示UART0用作調試接口，用戶程序中沒有用到UART0時不需要調用此函數(shù)。 

　　綜上所述，該數(shù)據采集卡提供8路模擬量輸入及8路開關量輸入接口，具備兩路RS-232接口，支持RS-485、RS-232、3．3V、5V等多種輸入電平，可以實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據采集和遠程傳輸，遠程通訊及傳輸方式有GPRS和SMS；而且可以對現(xiàn)場設備實行遠程開關量控制。該數(shù)據采集卡傳輸與協(xié)議轉換透明化，使用方便、可靠，而且配備系統(tǒng)配置和維護接口，方便現(xiàn)場維護，可普遍應用于遠程監(jiān)控、遠程儀表數(shù)據讀取等場合。